[技术] 陀螺仪上的data转换 watson1988 PTT批踢踢实业坊

[技术] 陀螺仪上的data转换

楼主: watson1988 (watson) 2014-04-18 07:07:34

我的陀螺仪型号是3DM-GX3-25
可以输出以下这些讯号
Acceleration & Angular Rate
DeltaAngle & DeltaVelocity
Acceleration, Angular Rate & Orientation Matrix
Magnetometer Vector
Euler Angles and Angular Rates
但是我需要角度(attitude)
他们公司提供的软件能提供角度
我不知道要用哪一个数据去转换
谢谢各位

作者: yuleen123 (.......................) 2014-04-19 00:38:00

陀螺仪只能提供角速度, 你需要自己做积分

作者: ATand (ATand) 2014-04-20 00:25:00

能提供尤拉角应该就可以了

楼主: watson1988 (watson) 2014-04-20 05:25:00

谢谢高手们~~我正就去努力TRY

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