首次在本版发问 有劳版上各位前辈的帮助
小弟目前在由处理一个不算难的问题来熟悉本程式的操作
是由陀螺仪的动能与位能分别对自转角、旋进角、章动角做Lagrange
equation 求出三个governing equation
得到三条运动方程式如下
http://imgur.com/MJpuDoH,enpjwQy,wKJ3Pok#0
给定参数后 接着对这三条方程式做数值积分
得到三个内插的图形
第一个问题是 第二条方程式旋进角所得到的结果似乎不如预期
多次尝试改变参数，都是得到一个线性的结果 与预先猜测的结果不同
接着是如何以章动角与旋进角的内插的函数做出陀螺顶端中心的轨迹图形？
座标关系如下
http://imgur.com/MJpuDoH,enpjwQy,wKJ3Pok#2
对此软件有点生疏 有劳版上前辈指点迷津