请问一下各位
我想用旋转座标系去计算东西
在xy座标轴旋转的角速度是w的情况下
假设我输入
r = x[t]i+y[t]j (i,j是x,y方向单位向量)
对它做微分，我希望输出
D[r,t] = (x'[t]-w*y[t])i + (y'[t]+w*x[t])j
该如何做到呢？
先谢谢大家帮忙