是a轴马达有问题
害我今天要跑沙鹿买新的步进马达和驱动芯片
https://i.imgur.com/aPhUjFh.jpg
刚刚装好把韧体编译一下
https://i.imgur.com/CvXWfiw.jpg
三轴终于可以都正常移动了
不过我发现这次买的光学限位开关开口太小 我要另外设计一个零件才能让马达归位 晚
点再来画==
差不多快改好惹 不过等等要打噜 要明天才能继续
超冷
https://i.imgur.com/HEYITP4.jpg
https://i.imgur.com/2iqx2Y6.jpg
导航还把我带到奇怪的地方==