不知道你版有没有做这行的
我现在用RANSAC来抓点云的平面
就是 随机抓三点 生平面 算inliers/outliers
跑到inliers大到一个比例 或loop次数大到一个点 就停
但是跑一个场域 就要20分钟起跳
跑到快睡着捏
有没有更快的条件或写法捏:(