各位好
小弟最近在做实验上遇到了一个使用lsqcurvefit的问题
希望版上的高手可以帮我看看怎么解决
以下是我的程式码
X,Y,Z都是 1x130 的行向量 而px也是 1x130 的行向量
我想要用这些数据以及下列的方程式算出x(1)~x(11)的值
xdata=[X;Y;Z];
ydata=px;
x0=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
fun = @(x,xdata) (x(11)*x(4) + x(9)*x(1) + x(10)*x(3) +
xdata(3,:).*(x(1)*(sin(x(6))*sin(x(8)) + cos(x(6))*cos(x(8))*sin(x(7))) -
x(3)*(cos(x(8))*sin(x(6)) - cos(x(6))*sin(x(7))*sin(x(8))) +
x(4)*cos(x(6))*cos(x(7))) + xdata(2,:).*(x(3)*(cos(x(6))*cos(x(8)) +
sin(x(6))*sin(x(7))*sin(x(8))) - x(1)*(cos(x(6))*sin(x(8)) -
cos(x(8))*sin(x(6))*sin(x(7))) + x(4)*cos(x(7))*sin(x(6))) +
xdata(1,:).*(x(1)*cos(x(7))*cos(x(8)) - x(4)*sin(x(7)) +
x(3)*cos(x(7))*sin(x(8))))/(x(11) - xdata(1,:).*sin(x(7)) +
xdata(3,:).*cos(x(6))*cos(x(7)) + xdata(2,:).*cos(x(7))*sin(x(6)))-px;
x = lsqcurvefit(fun,x0,xdata,ydata)
但是跑完之后显示
Solver stopped prematurely.
lsqcurvefit stopped because it exceeded the function evaluation limit,
options.MaxFunEvals = 1100 (the default value).
想请问该怎么解决这个问题
另外想问可以帮每一个要计算的值加上下限吗?

你要做euler rotation 吗?为什么不直接乘矩阵?错误讯息的直译是跑太多次找不到解，通常的原因是fun写错了或是initial guess太烂。我猜你的fun后面不该减px，另外为了确定fun没写错，也建议改写成matlab支援的矩阵乘法。就，fun 回传的值无法与YDATA相减，是英文问题吗？