我最近工作需要用到游戏数学常用矩阵 ＆ 矩阵座标转换
四元数 ＆ 尤拉角 ＆ 旋转矩阵之间转换关系 // 目前研究到这边卡住
复杂点需要用到一些算法不知道数学底子没有很好要怎么去学这些东西？
要怎么验证理解的数学原理没错？ 我目前想法是使用 matlab or python 科学模组
去验证理解的数学对不对... 带入一些假数据去验证？这样可行吗？
或者有什么更好学习方式可以建议一下吗？
如果有学习资料或书 and 网站之类都可以推荐给我
谢谢

这个算数学公式，问math版可能比较快另外了解一下线性代数会有帮助

Quaternions and rotation sequences, Jack B. Kuipers