请问各位神手大大在Robotic Toolbox的Link指令中thera参数是以Z为定轴旋转没错吧(?
但我在建构6轴机械手臂时去更改thera他却没反应是因为我错误认知吗？如果是错的
我要怎去写?Link([pi/2 5 0 pi/2 ]);要怎去改写第一个参数?
因为跑出来结果皆是 thera=q(不论我怎改第一个参数)
另外想请问有Robotic Toolbox讨论的地方吗？(有的话拜托各位大大无私分享一下)
<(_ _)>

thetetheta才对

谢谢!错字~请问有管道或方法能解决我的问题吗？