版上各位高手们午安，
我想解一个H-infinity-like Riccati Equation，
我知道可以用care解。
但是由于我的例子是4阶的矩阵，那这样可以直接输入吗？
网络上好像没有提到4阶的例子。
另外有些参数都会出现如下的错误，有办法从根本解决吗？
http://imgur.com/7T3qLJJ
先谢谢大家了。