各位前辈好，
最近刚接触matlab，
拿他来玩玩小自走车，
在模拟时有个问题请教各位前辈，
我现在把一条路的模形(转弯90度)给画出来了，如下图
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而我的程式如下，
我现在是想让车子保持在外边界与内边界的中间，
我的方法是外边界的座标减内边界的座标(利用距离公式)来除以2，
不过现在卡在那1/4圆的关系，
因外边界的圆周比内边界的圆周还长导致点位比较多，
这样在矩阵相减时会有维度不同的问题，
想请教各位前辈是怎么解决这个问题?
或我的程式需修改什么地方。
以上。
谢谢回答
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