小弟因为教授要研究分析飞机的纵向模态，需要解出下列矩阵方程式
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｜u*｜ ｜A11 A12 A13 A14｜｜u｜ ｜B11｜
｜w*｜=｜A21 A22 A23 A24｜｜w｜+｜B21｜e
｜q*｜ ｜A31 A32 A33 A34｜∣q｜ ｜B31｜
｜o*｜ ｜A41 A42 A43 A44｜｜o｜ ｜B41｜
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其中 * 为 dot 的意思，o 是 theta。
A13=0，A14=-9.81，A24=A34=A41=A42=A44=B11=B41=0，A43=1
大致上为 Xdot = AX + bu 的形式，但是 Xdot, X, e为已知，与一般解矩阵的方式不同
要反推回矩阵的形式。
MatLAB 有 System identification toolbox，但是小弟刚接触MatLAB不久，还不太熟，不
知道有没有解这种矩阵的功能，请前辈们指点。