我现在要做的是控制机械手臂
方法是透过rs232传送资料给机械手臂的控制器
我发现有人定义命令的方式是用矩阵定义的
他定义成如下：
data_in1 = ['1;1;INIT',13];
data_in2 = ['1;1;SRVON',13];
这些命令的意思是初始化以及开启伺服马达等等
我想问的是['1;1;INIT',13] 这种矩阵内逗号两边各是什么
因为我只知道INIT这些英文字是初始化或开启马达电源的意思
其他数字就不了解意思了 不知道跟rs232这个传输方式有没有关系
因为程式一开始有定义rs232的内容 包括使用的COM点与BaudRate等等
如果有人知道的话麻烦帮我解答一下
谢谢