各位好,想请教 rvc tool plot 异常原因
此为程式:
L(1) = Link([0 0.2 0.1 pi/2 ])
L(2) = Link([0 0 0.1 pi/2 ])
L(2).offset= pi/2
L(3) = Link([0 0.1 0 0 ])
a=SerialLink(L,'name','two link')
a.plot([0 -pi/2 0])
正确显示图为:http://ppt.cc/AEs8
但是跑出来的图为:http://ppt.cc/hNyb
程式码 已经检查过了,百思不得其解。
MATLAB R2013a OS:WIN7
麻烦指教了。