各位大大好，
小弟最近想用实验数据找出非线性Bouc-Wen迟滞模型参数
http://i.imgur.com/tC67pS3.png
f为力量，fo为力量常数, x x'分别为位移与速度,c为阻尼系数,k为刚性
z为迟滞力
希望用ＧＡ找出c, k, alpha, delta, betta, gamma
输入为x x'
目标函数为 e=(Fexp-Fsim)^2
因为之前只有学过线性的解法，但是这次有z的一阶微分方程在，
小弟就不会解了.....
想要请问要怎么在有未知参数下，代入解出z呢？
请版上高手帮忙指教
谢谢～～