请教各位，目前工作会使用3D扫描或CMM进行产品量测，
量测后会得到某些孔位，或轴线在特定截面位置的点资料 (x, y, z)，
因为要对这些点资料同时做平移和旋转，
想请问下面的情况是否适合使用MATLAB来运算
情境：
想像一圆柱型产品，中心轴为 Z 轴，承靠的底面为 XY 平面，
围绕 Z 轴的四周有许多加工后的孔径，这些孔径与 XY 平面不垂直，
也就是这些孔径的中心轴线投影到 XZ 与 YZ平面的话都会有夹角。
现况：
目前可以做到的部分是，找出这些孔径的轴线，与特定平面相交的点资料，
所以每个轴线会有头尾两点资料来代表。
孔径总数12个，所以会有12条轴线，共24点。
(这些点资料或多或少都与标准值有差异。又虽量测软件可找到轴线，
但仅能做这些轴线投影到 XY 平面的点资料，在 XY 平面上平移)
问题：
能否同时针对 X, Y, Z轴平移这12条轴线? (不使用点来移动，仅平移不旋转)
并以这12条轴线和标准的12条轴线，取最小平方和来限制移动范围?
最后再求出这些轴线与标准值分别差异多少。
以上是目前的情况，请各位帮忙看一下是否适合使用MATLAB执行。
比较不确定的应该是线与线在三维空间中要如何计算差异值。
谢谢大家看完落落长的内文><"