之前有作过3D模型
http://ppt.cc/OV0j
大概长这样,图中是我本人
3D重建主要分两类
未知条件
SIFT RANSAC 一些方法去做
已知条件
集线几何(epipolar geometry)
结构光(structured light) pattern or phase shift
还有很多种方法
基本上建议你修课会比较快上手
你的棋盘格校正,主要是求intrinsic calibration matrax
还要有extrinsic calibration matrix
这边有别的LAB提供MATLAB的程式码
http://www.fit3d.info/?page_id=2
至于建模,你应该要用mesh去贴point cloud
希望对你有帮助