呃
大概是这样的程式(有简化过)
i=1;
for q=0:0.5:2 代表角度
for q1v=-0.4:0.2:0.4 代表速度
for q2v=-0.4:0.2:0.4 代表速度
(简略过的程式内容 概念为主)
J=f(q,q2v)
B=g(q,q1v) J, B都是q,q1v,q2v的函数 排列组合代入画bode图
tf_J = 1/(Js+B)
bodemag(tf_J)
i=i+1
end
end
end
有很多组要画 要怎么样才可以缩短整个循环时间呢?
谢谢orz..

向量化 矩阵化

敢问具体作法QQ?

用成三维向量去作运算 (q,q1v,q2v)

谢谢@@~