各位先进大家好。
小弟最近为了计画需要在树莓派3上透过gps 模
组-Neo6m,以及三轴加速度计adxl345 收集gps资
料和各方向的加速度。
GPS 模组 neo6m 是透过 uart 收资料，而三轴加速
度计是透过 i2C 接受资料。
Gps 模组是透过
uart_stream = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY) 打开.
而三轴加速度计是透过
fd = open(“/dev/i2c-1”, ORDWR) 打开，并且设定
ioctl(fd,I2C_SLAVE,0x53)
之前在针对这两个传感器做个别做测试的时候并没
有遇到问题，资料的读取都一切正常，不过昨天我
将这两个模组整合同一份程式码中时发现只能收到
其中一者的资料（经过测试发现如果最后打开的
是gps 模组那就只会收到 gps 模组，而加速度计
不会收到任何资料，并在试图读取加速度计资料时
造成程式停滞，反过来若最后打开 3轴加速度计则
不会从 gps 模组那里收到任何资料）
因为小弟先前没有使用过树莓派或其他开发版的机
会，所以对问题的肇因不是很清楚，希望各位大大
可以指点迷津，谢谢大家！

dmesg?do not directly io_control devicehttp://tiny.cc/xnepkzhttp://tiny.cc/0qepkz

i/o multiplexing

open后怎么取资料？ 用了不同thread了吗？