各位先进前辈好，目前我使用Raspberry Pi 3B+，作业系统是Raspbian
(Debian的子版本)。
想向各位请教要如何在Linux系统上透过USB port控制子装置进行工作(抱歉目前还不知道
装置是什么...)
先前用USB webcam练习，但因为系统本身就能抓到webcam的driver，而且功能较单一，所
以很快完成。
但如果将来我需要控制的装置不像webcam这样一装上去系统就会抓到driver的话，是否我
需要自己去写driver或API? 如果是的话大概要从哪个方向开始着手?
希望大家能给我点建议，第一次发文还请多见谅