不好意思，许久没PO文
如有错误或不足地方，还请各位前辈们见谅．
最近想多研究在Linux系统抓取Camera Device资讯，
并计算影像全黑/全白方法．
上网查NB Camera有分USB和MIPI接口．
有自行测试下指令lsusb可以看到Camera相关资讯
（例如：device name,PID/VID,USB2.0...），
也有上网找到用v4l2去取得USB camera资讯，
并请教过学长姐们得知UVC USB camera，不须额外安装linux camera driver．
但MIPI camera目前还没找到方式去判断和取得相关资料，
网络上这部分相关资讯比较少，
对影像处理之前比较没接触过，
想请教各位神人前辈们，
在linux OS下是否能透过什么方式去取得MIPI Camera相关硬件资讯呢?
（例如device name,device ID , product ID , FPS ...等等）
谢谢

先确认linux有无支援此Mipi camera的driver吧，有支援标准v4l2 driver的话随便找个v4l2 test ap就可以得到此camera相关的资讯，不然就只能啃camera vender's camera driver了

反正 v4l2 device node 都是 /dev/video[n]就每个都跑 udevadm attribute walk 看哪个 bus 生出来的uvc 的就会是 uvcvideo

就自己刻一个driver ,主要看板子上有没有支援mipi 平台linux,camera 有没有现成的open source与datasheet要确认camera 吃的频率是板子上的还是自己的I2c 上是否可以认的到 chip ID然后就是确认subdevice->mipi_driver->soc_camera_driver->v4l2