各位大大好，
我想请问该如何再kernel里定期去侦测gpio的状态？
因为目前想透过直接控制gpio的high 与low的改变，去触发driver做一些重载其他driver
的动作。
只是目前查到的都是需要透过userspace那边做select或poll之类的来检查gpio。
想请问是否有方法可以只在kernel实作？
先感谢各位的回复。
如果有发文不恰当，也请多多包涵与指教^^

做成interrupt会不会比较好？

interrupt 要 gpio 支援 interrupt, 不然就用 task / worker看看 mmc core 用 gpio 做 card detect 的做法吧

开一只 kernel thread监测GPIO状态

感谢各位提供方向，我会去试试看，再来分享结果

注册个timer event?

schedule_delayed_work ?定期去做pooling

Interrupt + SIGIO

感谢各位，小弟日前使用request_irq，搭配tasklet或workqueue，可成功侦测gpio的变化，然后做相对应的动作。还有，我所侦测的gpio有支援中断。