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[问题] linux driver

楼主: washqwe (阿蹦)   2015-12-09 23:52:28
如果想写linux跟六轴机械手的driver需要先知道哪些资讯呢?是例如先知道其通讯方式gpio serialport profibus profinet等等吗?
必须了解c跟组语吗?
现在业界一般linux的板子设计机构与六轴控制时用的大部份是什么通讯方式呢?
作者: leolarrel (真.粽子无双)   2015-12-11 13:50:00
当然是先拿到那六轴机械手的spec押,电器特性,接口规格通讯协定,I/O设计等,都在spec里面押
作者: jimmytzeng (jimmytseng)   2015-12-14 08:58:00
会c就好了，机械手臂的马达控制应该是用pwm 要看你chip 的gpio有没支援pwm
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