[心得] 用Raspberry pi 做四轴飞行器 wtchen PTT批踢踢实业坊

[心得] 用Raspberry pi 做四轴飞行器

楼主: wtchen (没有存在感的人) 2015-10-05 03:31:22

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http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/10/piquadcopter-raspberry-pi.html
(若有违反板规请告知。若是版友想多了解我愿意分享更多。)
PiQuadcopter(掰咖考特)

楼主: wtchen (没有存在感的人) 2015-10-05 22:41:00

看来没人有兴趣 XD

作者: bdvstg (bdvstg) 2015-10-06 12:23:00

请问目前估计这样硬件总价格大概要多少?

作者: winken2004 (新竹肥宅) 2015-10-06 13:12:00

cool

楼主: wtchen (没有存在感的人) 2015-10-06 18:08:00

我人不在台湾所以会贵点。能够用淘宝的话应该4000-5000可以搞定

作者: yshihyu (yshihyu) 2015-10-07 00:13:00

请问一下要怎样遥控器？还有马达?

楼主: wtchen (没有存在感的人) 2015-10-07 00:26:00

如果没违反板规的话我可以多写几篇介绍无线遥控我用nRF24L01，接上arduino和摇杆就是阳春遥控器

作者: bdvstg (bdvstg) 2015-10-07 08:36:00

有考虑wifi遥控吗? usb wifi edimax(我之前想的时候是考虑用wifi配手机XD)← 不过这个人行动力超低又被估出来的价格浇熄火焰XD

楼主: wtchen (没有存在感的人) 2015-10-07 15:24:00

我现在测试就是用wifi遥控但是我的mt7601信号比较差就是了

作者: bdvstg (bdvstg) 2015-10-07 16:18:00

请问RF会随距离远近资料传输量逐渐下降吗?还是到一个临界点后突然消失?

楼主: wtchen (没有存在感的人) 2015-10-07 17:45:00

我的设计是四轴先收后发，遥控器先发后收在2Mbps的情况下，距离稍微远(2m以上)就开始收不到了调到250kbps后就没这问题不过我用的是最阳春的type(没外加天线)不过CPU load会因为RF增加10%左右(不过才10Hz)我还在想要怎么办wifi+smartphone就得用萤幕触控，爽度全失阿

作者: descent (“雄辩是银，沉默是金”) 2015-10-07 22:12:00

很厉害，加油

作者: troylee (troylee) 2015-10-11 02:25:00

Wifi 距离太短了... 玩遥控没意思.. orz用触控的坏处是没有位置的回馈感..

作者: Gonocurrus (高那古勒斯) 2015-10-21 18:50:00

太酷了

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