使用平台：Raspberry pi model B+
我安装的版本：kernel 4.0.9 (raspberry pi官方提供)
Preempt rt patch版本：4.0.8
Patch完发现无线网卡的module无法compile成功
看了一下patch发现是linux/mutex.h patch的时候有问题
原本应该是RT mode 的#include <linux/mutex_rt.h> 却变成
# include <linux/mutex_rt.h> -> 引用失败
把那行改掉就成功了
(居然会犯这种错误...)
本来想安装xenomai，可是xenomai的kernel只支援到3.18...
可能先用kernel PREEMPT_RT看看四轴是不是能行动流畅再看看好了...