各位前辈大家好
有一个问题困扰我很久了
小的最近想在我的raspberry上练习ros
但一直卡在安装作业系统上
目前Ubuntu官方只有
20.04 server
20.10 server
跟20.10 desktop三种版本给raspberry pi选择
Server版本我暂时不考虑 主要是因为我想要跑turtlesim那些软件需要萤幕画面
再来20.10 desktop 我试了很久
好像没办法安装ros（或是很麻烦
找遍了网络也没找到我要的Ubuntu版本
求大神指路
详细规格
Raspberry pi: 4B, RAM 8GB , 64bit
Ubuntu: 20.04(focal) desktop

装 server 版还是可以安装桌面，例如 lubuntu-desktop

没办法安装? Raspberry PI Imager 跟 Balena Etcher都没办法装?

他是ros 没办法安装在 20.10 desktop arm版本上吧

不是 $ sudo apt install ubuntu-desktop 就可以了吗?

对 不好意思没说清楚 我是没办法装ros 在20.10的ubuntu上