我前阵子也碰到一样的问题
后来虽说成功装起来了，对很多东西还是一知半解，有点误打误撞的港觉
以下描述有误的话还望纠正
首先就是启动模式有分UEFI与Legacy两种模式
如果你的Windows当初是用UEFI模式来进行安装的话
你也用UEFI模式来安装Ubuntu会省事很多
基本上只要照着安装流程跑下去，最后gurb会帮你把Windows放进选单里
要是你的Windows当初是用Legacy模式安装的话
你就用Legacy模式来装Ubuntu
最后grub选单也会出现Windows让你选
都不需要自己多切什么efi分区，给Ubuntu安装流程去处理就好
那么问题就只剩下
Q1. 如何判断自己的Windows是以何种模式安装？
Q2. 如何选取对应的启动模式来安装Ubuntu？
A1. 你去看Windows的磁盘分区
如果长的像这样 https://imgur.com/IC7FjuC
没有efi分区的话，代表它是用legacy模式安装的
要是长的像这样 https://imgur.com/L2pP7p1
有efi分区，就是用UEFI模式安装
A2. 每个主板对于如何选取开机模式的方法都不太一样
你可能要查一下你的是怎样
只是说如果以UEFI模式开机的话，在boot选单那里
你的boot device前面会有UEFI的标示
像这样 https://imgur.com/vaFXYOE
阿要是以Legacy模式开机，前面会有类似PN之类的标示(N是自然数)
有可能同一个boot device前面，分别有UEFI和PN的标示
那就代表你可以选择用UEFI或Legacy模式来开启这个boot device
最后
我自己是用Legacy模式来安装Ubuntu，然后我是装在同一颗硬盘上
安装过程有一步是选择boot loader的安装位置
我选择的是sda(不带任何分区的那个选项)
要是你想安装在不同硬盘的话，就只能请其他大大补充
还有上面的图都是网络找的，有侵权请告知，感谢