先声明确切CUDA安装步骤我不是很确定，若这篇有写错、漏写什么请见谅。
我的环境是：
CPU: Intel Core i7-7700
VGA: 技嘉 GV-N1070IXOC-8GD (GTX 1070)
OS: CentOS 7.4.1708 x64
CUDA Toolkit 9.1
安装步骤基本上就是从官方说明书看起：
NVIDIA CUDA Installation Guide for Linux:
http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html
在下载CUDA Toolkit的步骤时我是选: rpm (network)
接着照着说明书"3.2. Redhat/CentOS"作起。
此流程会同时安装nVIDIA显卡驱动，
不要自行又从官网下载驱动来装，版本与CUDA Toolkit不合反而不能用!
作完后若想用内建Intel显卡专作X Server显示、nVIDIA显卡专作CUDA计算，
请照说明书这段作：
"If the system is using a non-NVIDIA GPU to render the display, remove the
files at /etc/X11/xorg.conf and /usr/lib64/nvidia/xorg/libglx.so, and remove
the nomodeset kernel parameter from the boot command-line. "
然后说明书没提到的是此时应该要"重开机"!
我猜可能是要让"disable Nouveau driver"生效，所以必须重开机。
说明书"7.2.2. Install Writable Samples"建议要试跑测试程式，
才能验证CUDA Toolkit是否安装成功。可以试matrixMul这个sample：
cd NVIDIA_CUDA-9.1_Samples/0_Simple/matrixMul
make
./matrixMul
后记：
其实说明书写得还满完整、也有懒人包的安装方式。
只是要注意一些细节。