欢迎亲子组队报名参加！
也欢迎有兴趣的大人可以组队报名混龄组！
活动详情：
http://tkbrobot12.pixnet.net/blog/post/121902113
简章如下
全国暨县长杯机器人比赛
指导单位
新竹县政府
协办单位
国立台湾师范大学 工业教育学系
苗栗县后龙镇海宝国民小学
主办单位
新竹市创意动力协会
大硕青年关怀基金会
TKB台湾知识库股份有限公司
参赛须知
(一) 竞赛地点：新竹县十兴国小
(二) 竞赛日期： 2017 年 04 月 29 日(六) 8：30 开始报到
报名资格：
A. 团体报名：全国各国中、小学，各校组队报名参加，不限队伍数量。
B. 个人报名：自行组队报名参赛。
竞赛组别：
3-4 年级组
5-6 年级组
国中组
混龄组 (亲子、教师皆可组队参加)
每队成员需由二名学生组成，且皆需符合组别年级限制，并且只能报名单一组别， 不可
重复报名。
注：本次竞赛报名上限 400 组，保障新竹县学校参赛名额共 250 组。
(四) 参赛机器人： 本次参赛机器人一律由主办单位提供
(五) 报名方式： 一律采网络报名。
报名网址：https://robot.tkb.com.tw/lectures/insidestr=13BE38143F89F6FD8563A0C6
EAE15BC1
(六) 报名日期： 自 2017 年 03 月 14 日起至 2017 年 04 月 07 日 17:00 止。
(七) 报名费用 每人新台币 500 元。
比赛方法
迷走车竞速赛 2 人一队，在比赛时间内使用迷走车完成循迹及避障 2 个赛道。
赛道统一由主 办单位设计，各竞赛组取时间最快的前 8 队晋级复赛。
(一) 初赛、决赛出场顺序
初赛顺序：报名截止后，一律由主办单位设定乱数抽签决定，并于比赛日前于相关网站
公布。
决赛顺序：入围队伍同时进行。
(二) 赛道规格 迷走车竞速赛的赛道样式于报名时间结束后于相关网站公布，正式比赛地
图于比赛当日 公布，竞赛场地分为循迹赛道与避障赛道，2 个场地。 A. 循迹赛道：黑
色实线绘制，包含直线与弯道。
(三) 机器人 A. 所有机器人皆须由现场提供的迷走车进行调校，调整范围包含迷走车的
转速、 回转半径、红外线侦测距离等，迷走车可调整功能，不得擅自更动迷走车外观。
B. 机器人的所有零件皆不得进行增减等改装（包含电子及机构零件）。
(四) 比赛规则
Ａ.赛前须知:
a.每队参赛者依大会通知，在进入比赛场地后，依据赛场内所提供的机器人与赛 道，有
10 分钟调整时间，准备时间结束后，到比赛开始之前，不得再次调整。
b.调整过程中如果有任何争议(例如，破坏赛道…等)，由裁判及主办单位进行判 定，情
节轻者缩短调整时间，严重者取消比赛资格。
B. 机器人规定:
a.循迹及避障比赛进行中可随时针对迷走车功能进行调校，唯独每次调整后需回 起始点
重新开始。
b.比赛行进中，如遇到零件掉落情况，可由参赛者自行判定是否需要调整，调整 规则同
机器人规定 a 项。
C. 计时方式:
a. 避障赛：采计 3 分钟内单次完赛最短时间，另计 3 分钟内完赛次数，每完赛 1 次，
积分 1 分。
b. 循迹赛：采计 3 分钟内单圈最短时间，另计 3 分钟内完成圈数，每完成 1 圈， 积
分 1 分。
注：1. 计时时间以秒为最小单位，采计至小数点后 2 位。2. 避障赛结束后再进行循迹
赛。
D. 比赛规定:
a. 2 人一组，循迹及避障各 1 人下场竞赛，不得重复参赛。
b. 赛前迷走车调整测试时间，队友间可以互相咨询及协助，决定循迹赛及避障 赛的代表
。
c. 比赛进行中，如需针对迷走车做调整，需由该场参赛者独力完成，队友不得 干预，违
规者第一次加时 10 秒，第二次取消比赛资格。
d. 循迹赛需沿轨道行进，否则不列入圈数计算。
e. 避障赛进行中如碰撞障碍物，或车体掉出赛场，需回原点重新开始。
E. 胜利条件:
a. 初赛各组取前 8 名队伍进入复赛，如成绩与第 8 名队伍相同者，则共同进入复 赛。
b. 团队成绩为循迹赛秒数加避障赛秒数，时间少者获胜，时间相同者，以积分 高者获胜
，如时间与积分皆相同则为平手。
c. 时间采计以秒为最小单位，取至小数点后 2 位。
d. 决赛成绩相同者，共同平分该名次奖金。
优胜奖项
各组竞赛奖项：
每组每人各一张奖状和一台迷走车
冠军 1 队 每队奖金 3,000 元
亚军 2 队 每队奖金 2,000 元
季军 3 队 每队奖金 1,000 元
活动详情：http://tkbrobot12.pixnet.net/blog/post/121902113