如题，目的地是日本观光（短期）
成员是我们家（父母+三小孩）及小孩的一个好朋友（13岁）共六人
有查到需要家长同意书，不知道是否有格式可以参考？
同意书是否需要翻译成日文或者有没有日文格式呢？
是否需要律师事务所公证证明？
先感激前辈们的帮忙回答