我也有几个问题，您可自己评估看看。
1.老人/小孩是几岁？行动力如何？需要推车或耐走吗？
2.有没有其他年轻人/成人可帮忙照顾老人/小孩？换手开车？
3.有没有在其他地方/国家租车？左驾？
4.第一次去日本....英语和日文程度如何？
5.之前自由行经验多吗？
6.跨关东/关西有没有评估过使用JR PASS?
7.是不是没有太多预算限制？分两次租车+搭新干线又甲地乙还？
如果是你一个人，第一次就这样安排，勇气可嘉！但带老人/小孩出门，需要更谨慎一些
。
如果目前只是计画，机票也还没买..
我建议重新计画，把不可控（租车）的风险降低，才能让大家安心旅游！

我没在日本自驾过 但有在法国自驾过只有法文的高速公路蛮恐怖的然后更惨的是 缴过路费时零钱不够 也没办法给钞票卡也刷不过 结果小房子的人直接让我们过了问他怎么补缴 讲一堆听不懂的法文后来就想说如果租车公司被罚钱 会从我们信用卡扣那也只能被扣了去法国自驾最大的困难就是除了语言外 还有交通规则要熟悉 还有当地人开车的方式也要熟悉只不过那时候我们是蜜月 两个大人很好办所以我觉得这篇的问题非常合理 哪里丢一堆问题啦

我也自助三次，才敢租车自驾，建议不要越级打怪原po只要想，1.万一导航不会用，怎么和租车店员沟通?2.万一车子因右驾不适应发生些擦撞，你要如何因应?如果都很有把握，能处理很好，再去挑战吧！Good Luck.我记得我第三次在北海道第一次租油电车自驾，有些功能不会使用，问租车的专员，请他帮我倒车，他就跟我比No，给我一个爱莫能助的表情，我后来原地弄了十分钟，确定没问题才出发，给原po参考