想请教各位版友，今年春节假期间2/1~2/5
预计2大2小到冲绳自助
虽去过日本本岛自助多次，但第一次到冲绳
一直很犹豫到底要不要自驾，因为带着6Y,4Y小孩
考虑到
1.没右驾经验、路况不熟
2.怕停车不方便
3.怕塞车小孩急着要上厕所 等状况
但上网做过功课，发现不自驾很不方便，很怕在寒风中等公共汽车
参加观光行程又较没弹性。
若以自驾规划，因班机到的时间是下午16:00了，回台班机又是中午
打算安排如下
Day1:
机场租车，走高速公路到北谷町，晚上逛美国村跟住里面饭店
Day2:
怕塞车一早走高速公路，先到古宇利岛看看，在绕到水族馆
预计下午走高速公路回那霸市区DFS附近住宿
(原本是想走58，万座毛、海底展望馆等玩上去，
但假日觉得若加上塞车，根本没办法完成)
这里有个问题，DFS那若晚上停车，可以停回租车公司吗?
怕饭店停车位没了@@
Day3:
一早去参观冲绳世界文化王国、玉泉洞，下午去ASHIBINAA OUTLET逛逛
晚上回DFS还车
(有考虑是否Day2就DFS那还车，这天就改搭公共汽车，
这样不用烦恼Day2晚上停车问题)
Day4:
轻松的一天，那霸市区观光，去看看首里城，逛逛国际通
Day5:
11:00点多的飞机，好像也不能去逛啥了，机场国内线看看
以上是大概的行程，比较担心的是自驾那前三天
很怕自驾所要花费的时间比想像的多(EX.迷路、塞车等)
故舍弃了走58观赏风景的机会，尽量走高速公路
以上再请版友提供意见，感激不尽了