不好意思，我没有恶意，
只是觉得您原文的想法存在着一些盲点,像是：
觉得店家应该有另外的甜点Menu、
觉得没有(甜点)就直说干嘛勉为其难、
觉得别桌/别人有的(抹茶酱)自己也要有、
觉得花大钱没有得到对应的服务...等。
我曾经在日本住过一段日子，
在此提供一些想法，让您参考一下。
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首先，日本不少中高价位的餐厅,
特别是以单一料理为号召者(天妇罗、寿司、锅物或烧烤...)，
是不会另外准备甜点Menu的。
大众平价餐厅为了冲高客单,自然讲求多元选项
(像是吃回转寿司却有提供甜点、炸物、汤品、面类等)，
但单一料理店家(ＯＯ专门店)讲究的是“一品胜负”，
Menu很少会有除了主打商品之外的选项。
即便有些中高价位餐厅会基于おもてなし于餐后送上甜点，
大多也属店家“额外”的招待，
提供标准全视店家自由心证，
有给就有，没给就没有，
既然不包含在客人付费品项内，自然也不应视为理所当然。
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接着，您可能觉得那句日文，
就只是询问“有没有甜点MENU”而已，
但事实上，在日本文化中，
很多时候说出来的话并不只有字面上的意义，
还有更多(情境与文化下)的“弦外之音”。
在用完餐的时间点询问“有没有甜点MENU”
(人家是烧肉专门店，照“日本人”的常理来判断，想也知道没有呀 XD)，
服务人员将此当成“请送上甜点”的暗示，其实不足为奇。
再者，在日本餐饮业中(尤其是价位较高的店家)，
“拒绝”客户要求是既不可能且非常无礼的事，
即便您可能觉得“没有就算了，直说无妨”，
但在日本餐饮业“难以对顾客说不”的潜规则下，
既然客人都提出口了，
服务人员自然不可能(按照您的默认心理)直接回“没有”，
而是应要求(看在您眼里是“勉为其难”)生出甜点当做招待
(结果都免费招待了，还要被嫌怎么和别桌/别人不一样 XD)。
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然后，关于甜点，您文中也有提到：
不晓得这是单点、招待还是套餐内的选项。
那么，
为何要默认“只要我付费，理应能取得”？
或是在对方免费招待后，
又默认“招待内容理应像别人/别桌一样”(有抹茶酱)？
如果您是因为付费餐点明显和Menu所示不同，
进而产生怨言，我想大家都能理解。
但今天您却是因“免费招待”的东西不符合“个人”预期，
而心生怨怼，感觉似乎有点说不太过去。
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最后，您可能认为今天花了大钱，理应得到对等的服务。
但说实话，您今天造访的是高级烧肉专门店，
晚餐时段，每人含酒水仅消费新台币两千，
将日本的消费物价指数考虑进去，
大概就等于在台湾吃个七八百的价位而已。
许多高价位餐厅可能连午餐コース都不只这价位。
个人(不负责任)猜想，
店家可能觉得做你们这桌根本没什么赚头，
因此原先有意省略招待的部分。
我虽不赞同这类行为，但或许人家有自身的成本考量。
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这篇文章的目的不是要为店家的服务不周开脱，
而是想提出不同的角度供您参考。
您这次的负面感受，
有些来自错误的默认心态，
有些来自语言文化上的隔阂。
出门在外，预期与实际不符的情况在所难免，
如何加以化解，端视个人智慧。
只是，若能抛弃过多的默认心态，
相信旅途或用餐经验势必更加尽兴、乐趣加乘。
※ 引述《Furella (Furella)》之铭言：
: 图文网志版:
: http://bitesize.tw/2016-05-okinawa-09/
: 这是我第一次在日本吃饭感觉不舒服。
: 吃牛皇不在计划之中，这天我们从座间味岛回来，入住在Hotel le Blion NAHA 饭店，
: 晚餐时间想不到要吃什么，“吃烧肉好了”另一半说。
: 我们就上tabelog 查查附近走路可到的地方有没有烧肉推荐店？
: 牛皇在tabelog 上的分数3.52分，似乎很不错，便步行到店中。
: 从进店内的感觉就没有太好，可能我们没有订位的关系，
: 服务人员的态度没让人感觉友善，进门没人招呼、没人带位。
: 说明要在这儿用餐，终于有人理我们，门口的人员进去问问有无座位，
: 等了好一会儿之后是到两人个个室用餐，到这儿都觉得还好。
: 不舒服的点在最后吃甜点时，我们点的非套餐，所有的餐点皆为单点，
: 没在菜单上看到甜点的选项。
: 但看到网络上文章中，有写到有冰淇淋淋上抹茶酱汁的甜点可以选择，
: 且几乎每篇文章上都看到别人有甜点（不晓得是单点或招待或套餐内选项）。
: 我们吃饱后，迟迟等不到帐单送来，请服务人员进来问的时候，
: 顺便问问有没有甜点MENU？
: 他面有难色的出去，进来之后，拿了一人一小球冰淇淋过来，
: 脸色不太好的说这是招待的。但就是单纯的冰淇淋，并无抹茶酱汁。
: （没有甜点，就跟我说没有，实在不需要这样）
: 哈囉？我只是想要单点甜点好吗？
: 为什么要弄得我们好像是去“要一份甜点”的感觉，
: 然后其他人有抹茶酱我们没有，态度差又是怎么了呢？
: 总之吃完之后，就觉得吃肉的好心情全无，中间送餐进来的时候，
: 每一位服务人员都没有笑脸，不觉得这是一人2000元左右餐厅该提供的服务。
: 说完坏话不吐不快，接着可以说好话了。
: 肉真的很好吃，尤其是生牛肉的甜美令人印象深刻。
: 桌上没有锅炉，我们才在想他是怎么烧烤的呢？
: 先送上水云醋与小菜四品，水云醋调味不错，甜味与酸味平衡好吃，小菜并无特出之处。
: 生牛肉令人印象深刻，拌上鹌鹑蛋之后，生牛肉滑嫩甜美，
: 挤上柠檬汁与生洋葱拌过后更添滋味，今日最爱一品。
: 牛皇当店的同名款沙拉，是切得极为细薄的白萝卜，
: 淋上清爽的和风口味酱汁，爽脆清甜，我们没吃太快，
: 后面配着油嫩的牛肉吃，适合解腻。
: 桌上没有锅炉，原来是直接来一个炭炉上桌呀！
: 上面的抽风设备在炭炉上桌之后就会拉下来，铜制的炭炉设备好美！
: 我们点的牛内脏与蔬菜盘一起上桌，连同牛舌也一起送上来，
: 蔬菜盘都是简单的烧烤酱汁调味，每一样都新鲜好吃，个人最爱青椒与冲绳产的红芋。
: 牛舌脆弹、几款牛肉也都细嫩美味油脂丰沛，牛油的甜香十足，
: 最后还有个牛骨汤泡饭，再加上一杯啤酒、一杯无酒精饮料大约4000多元台币。
: 值得吗？我觉得食物本身的品质还不错，但以店家打着“高级牛肉烧烤店”的旗帜，
: 这样的服务来说，我觉得不值得，而且是完全不及格！
: 食物美味，服务不热络只要有礼即可；但让客人觉得无礼，那么是再美味也枉然了。