这次要带父母，两个小鬼(小学二年级、四岁)姊姊一家，总共8个人
本身自助超新手一枚，只有大阪、首尔各一次自助经验，但这次人数有点多
又有老有小，而且是第一次东京自助所以请问一下各位宝贵意见
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【出游日期】 10.28(01:55)~11.02(21:40) 捷星红眼去，红眼回班机
减少住宿移动所以都住上野不换宿
【每日行程】
Day1 10.28
成田 Skyliner(06:10) - 上野放行李 - 上野动物园 -休息 - 逛街(阿美横丁)
第一天因为班机到成田还很早，所以下飞机后至上野放行李后逛动物园，到差不多可以
check in时间就先回去休息，晚上再去阿美横丁
Day2 10.29
三鹰之森吉卜力美术馆 - 吉祥寺
Day3 10.30
浅草 - 雷门 -仲见世通 - 花屋敷 - 晴空塔
从第四天开始租车
Day4 10.31
箱根 - 大涌谷 - 箱根海贼船 - (玻璃之森/小王子博物馆/雕刻之森 择一)
会开车前往强罗坐缆车上去，如果箱根町没有巴士到强罗就原路坐缆车下来回强罗
请问一下是否箱根町有直达强罗的巴士?
Day5 11.01
日光
这时候去日光有枫叶可以赏吗?
D6 11.02
筑地市场 - 台场 未来科学馆 - 成田机场
避免老人家大包小包，最后一天还是开车放行李，直接成田机场还车
第一次在日本自驾，有什么特别需要注意的地方吗?
第一次带父母自助很怕行程不顺，请各位日旅板上先进指点。