各位版友大家好，目前遇到车祸金额问题
不太知道怎么定价，想请问各方人士的意见
正文如下：
我原本在高速公路要下交流道，前方塞车排队
我车静止并闪双黄灯，莫名被追撞并往前推撞两台车
肇事责任是1赔3，后方驾驶全责要赔三台车
做笔录时，对方谎称煞车有问题，警察说那还上路...
听到当下很愤怒，怎么会有这种人...
对方：车祸全责，有强制险+第三责任险(富邦)
警察调纪录说两个月前也出过事故
我：第一台被撞，18年老车几乎全毁，驾驶乘客皆有轻微体伤
后续有阴影而请假两周休养，身心科诊断书为PTSD
会害怕后方车辆突然追撞上来，连骑机车都很紧张...
事发到现在因阴影无法开车，通勤只能骑车及大众交通工具
费用部分，总共医药费约5000，薪资损失约5万，以下是问题:
1. 汽车赔偿由于是18年老车，目前对方保险业务只有开5万，
与预期10万有落差，这部分只能透过提告逼迫吗？
2. 交通部分没有代步险，怕对方赔不出来或是无法理赔，所以没有租车
但认识的保险员说，看病的往返路程也可以请对方理赔，不需单据？
另外这段时间由于没有汽车，搭乘大众交通工具的费用也可以求偿？
3. 精神赔偿部分，由于医药费不高，原本想开1人10万却被自己的保险员劝退
他的意思是精神赔偿约医疗费的1~2倍，我这样开太高了...
目前赔偿金额对方总共只开出10万，自己的保险员说可以谈到15万内
但我原本想法是至少20-30万，请问后续该如何处理呢？
谢谢大家!