各位板上先进好，因家人车祸有些问题想请教。
1.强制险有肇责问题吗？
2.该不该等车祸事故鉴定？
3.如果车祸事故鉴定迟迟无法召开的话，有需要在半年内先提过失伤害吗？
事情发展经过：
在警察局的看完路口监视器画面，个人解读为：
小货车原行驶于汽车道，过高架桥底下后往右切，
行驶于机车道，行驶约100公尺后停于机车道上，
小货车停止不到5秒，骑机车的家人随后撞上。
事故现场图如下：
https://imgur.com/gTqjXRO
家人恢复意识后说，骑出高架桥时，
被前面太阳西下(3月初 17:20)的强光照眼，
一时看不到前方，等到看到车时已撞上。
事故处理的员警，有在笔录加注眩光。
不过他表示初判表不会提到这个，因为这样写非客观。
初判表如下：
https://imgur.com/boXtNxz
双方体伤、财损情况：
对方小货车驾驶无体伤、小货车车牌歪掉，
其余无损，不求偿。
我方家人机车报废(维修要3万)，
体伤为手、脸部骨折。
因为疫情，调解委员会、车祸事故鉴定委员会无法召开，
因此跟对方理赔人员协商，是否能以一个金额和解。
我方的收据、诊断书、薪资证明，已经扫描给对方保险公司。
我方提出的理赔金额16万，对方理赔人员表示
他的主管只愿意给10万，后来我请再他争取，
最后可以给到12万。不过家人不能接受。
对方理赔人员表示他的主管认为依初判表，
机车是主因、小货车是次因，所以只愿以30%来计算理赔金额。
同时，对方理赔人员表示，强制险也依肇责赔偿，
所以强制险的部分也只有30%。
我方有保第三人，我有提到我方理赔人员说强制险无肇责问题，
应以100%计算，对方理赔人员表示，
“不是他们赔当然这样说，之前跟他们交手的案例，
当时对方也是说强制险有肇责问题，不愿以100%计算。”
因为对方保险只愿意以30%肇责做理赔。我在思考要不要进行车祸事故鉴定。
在警方那边看监视器是，对方刚停下来，
家人就撞上去了，并非临停一阵子。
不知道借由这段监视录影，经过车祸事故鉴定后，
能不能拿到能改变保险公司的主、次因判断的结果，
毕竟这是翻盘的唯一机会吧？