以下事件为一般市区单线道，往前直行擦到路边违规临时停车（占用车道妨碍他车通行）
，肇事责任及第三责任险理赔相关问题。
(事发当时双方有至警局作笔录)
我（以下称A车）在某个平常日的早上七点多（许多人都在上班上课的车流量较大时段）
，由南往北直行时，本身车子右前车头与前右之违规临停车辆（以下称B车）的左车后保
杆发生擦撞。A车右前车头大灯至往后延伸一小处车壳漆面擦伤、B车左后角保杆擦伤，两
造驾驶人或乘客皆无任何受伤情形。
事发当时有报案处理，警察亦有到现场拍照、量车子距离，目前A车有与保险公司联系备
案，尚未实际处理到后续理赔部分，想针对肇事原因及理赔的可能进行了解。
A车车速至多约20KM，该时段车流量高、本身方向的车道前后仍都有其它车辆正在行进当
中，对向车道亦有车流在行进。而同向车道之违规临停B车车主人在车内，尚未发动车子
，处于停止状态（据他说法当时是即将要发动）。
A车因路面剩余宽度不够，当时亦反应不及而右前车头轻轻擦过B车左后保杆，当时B车的
车身至少有1/2至2/3左右超出白线（路面边线）内占用到车道，此路段双向都各只有1个
车道，并无快慢车道之分，而该路段乃是属于中间画有黄色双实线禁止超车跨越之路段。
想请教，在此状况下，后方直行A车擦撞到违规临停的B车，请问肇事的责任归属会是如何
评定呢？假设A方通知自身的保险公司（有第三责任险）处理后续理赔事宜，该注意哪些
事情避免自身权益损失？又B车本身有吐露其兄弟姊妹本身就开修车厂，因此假设要修车
他会找亲人处理，请问这种状况，有法避免B车透过车厂谎报修车单据，导致A方的保险
产生不存在或超出实际修理的车损支出吗？A方能否指定修车厂帮B方报价及修车？
或者A方的保险专员会实际陪同去确认B方自身配合的修车支出再予以理赔吗？
还是仅看报价单或收据就理赔了？（因可能存在虚报车损或伪造事宜）
且B方也主动要求A方要请保险公司出险，B方说要请保险公司看车处理维修事宜。
但B方并未提及其自身是否有向他自己的保险公司备案出险，也未有B方保险员联系A方。
另外，关于A方（老车）这方面的车损，是可以自行找车厂评估报价吗，还是A方之保险专
员会去针对车龄折旧及实际车损状况去评估对方（B）该赔偿的金额？
A方的保险专员会代A向B方求偿理赔吗？
第一次发生涉及汽车的车祸，因车速慢幸而无人受伤，以上问题还请各方前辈赐教。