物品项目：自驾遥控车
面交地点：竹北(站内)
面交时间：再约
联络方式：站内信
备　　注：
https://lurl.cc/KIO3E
0. 几年前实测过确定能自动驾驶，找个简单几何场地(方形)，
第一圈建地图成功后，第二圈即可叫车子自己走。
1. 目前不确定能动，拿回去需自行研究，或许需要更换部分零件并测试。
就算所有零件都work，要能自驾，还需要点功夫。
2. https://racecar.mit.edu/platform 类似这个，请自行研究
MIT 这个是高规版的，我这台是低规版的(但有光达)，
几年前大概成本约2万~2万五台币
适合喜欢动手跟科技的人
在MIT大概是一个月的短课程而已
3. 所有内容跟Spec请参考
https://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minicar/tree/master
适合当作小学生国高中课后玩具
大概弄弄以下这些就可以自驾了(有些过于古老请自行update)
- ROS 基本操作 (Kinetic ver.)
- Odroid XU4 基本操作 (Ubuntu 16.04 with Mate desktop)
- Laser Based 2D SLAM (Gmapping, Hector slam, MPRT slam)
- Laser Odom fused with IMU (EKF：robot localization pkg.)
- Navigation Stack Setup
- Communication between Odroid and Arduino
- Base controller for Car’s speed/steering
- Localization (AMCL)
- System overall intergration
受赠物禁止转卖，后果自行负责
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