公元前371年，魏武侯在尚未指定魏国继承人的情况下逝世，国内发生混乱，公子魏罃和魏缓互相争立。
当年七月，魏缓逃亡到达邯郸，请求赵成侯出兵为他回国争位。前369年，魏国大夫公孙颀亦从宋国经由赵国进入韩国会见韩懿侯游说他，魏罃虽有王错相助，挟据上党，只得半个魏国而已，若能趁魏国内乱之际，联合赵国，定能除掉魏罃及打败魏国，实在机不可失。
韩懿侯听了很高兴，就跟赵成侯合兵一起进攻魏国。赵成侯与韩懿侯亲率两国军队，联兵大举讨伐魏国。联军向魏国都城安邑进发(今山西省夏县西北)。魏罃坐镇都城，连忙派出魏军在浊泽迎战。韩赵联军势大败魏军于浊泽，进而包围安邑。
此时，韩懿侯和赵成侯发生了分歧，赵成侯主张除去魏君，拥立魏缓，割地而退。韩懿侯反对，认为杀害魏莹，诸侯会说我们残暴，割取土地，会被诸侯批评为贪婪，他主张把魏国分裂为两国，使魏国不强于宋国、卫国，则韩赵两国日后再无魏国之患。
双方固执己见。韩懿侯不悦，遂乘夜率领韩国军队离去。赵成侯见赵军势孤，不能再战，也领军撤走。联军不战自破，安邑之围即解。魏罃杀死魏缓，自立为君，是为魏惠王。