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满清的失败，最大是在“制度层面”失败，而不是“物质层面”的落后。
我以几场著名的战役举例之：
1.第一次鸦片战争(西元1840~1842年)
https://i.imgur.com/UiVF3Jg.jpg
战争导火线是来自于清拒绝与英国的通商，从这场战争可以初步看到清朝与欧洲列强的思
想与制度层面的差距，而装备层面上，事实上清军并没有处在绝对落后。
很多人对清朝的妄想是没有拿火枪仍旧拿弓拿长矛，这是错误的
双方都是有装备火器的
不过，清朝的火器装备，跟明末相比根本没有多少进步。
以下列出双方使用武器：
陆军轻装 陆军重装 海军
清军： 火绳枪与其他冷兵器 加农砲（实心弹） 比明初还烂
（鸟枪）
英军： 燧发枪与刺枪 滑膛砲（实心弹、葡萄弹、爆破弹） 风帆战舰(16)
(4000人) (340门) 蒸汽轮船(4)
从上面来看，清军如果训练有素，不一定会屈居下风，以当时陆战来说，双方火枪对射时
，因为都是滑膛枪，准度不高，所以对双方伤亡根本没有很大影响。
最大影响是清军连冷兵器的交战训练都不足
英军按照标准战斗程序，齐射完后，展开白刃冲锋(装刺枪)，清军便四处溃逃。
第二个问题是海军问题，因为海禁问题(这是从明中就延续到清朝的大问题了)，清军根本
没有海军可言，这导致了英军竟然能够载着只有四千人的军队在中国沿海趴趴走，看到你
这防守森严战斗意志高就走，看到你这防守散漫就下船开战顺便补给。
(林则徐：英吉利贼儿速速下船与我决战阿！是老子销毁鸦片的！你们倒快来找我啊！）
第三个问题是讯息传送速度问题，定海开战后，４０多天了皇帝还不知道。
当时林则徐以六百里加急快马送消息到了北京那都要２１天，等到朝廷那决策完并通知各
地出兵增援，当地早已打完仗了。
清朝集军速度是：跟省请援兵要１０天、跟隔壁省一个月、再来其他省要三个月以上。
1841年4月16日，1000广西兵增援浙江，到了1841年6月23日，只有一半到达，英军早杀到
南京去了。
1841年10月10日，英军已经攻占宁波，而半年后，从四川的两千精兵才支援到此地，英军
都已经在这整备了半年了，而这调过来援兵赶了大半了路，怎么可能能打？
清军当时应有80万军队，但是当时军警不分，所以有70万都得留着维护治安，而剩下十万
军队有些还没收到讯息，有些一直赶路又找不到敌军，造成了英军能各个击破。
不过，这场战争最大问题还是清军本身的训练素质问题。
2.太平天国(西元1851~1864年)
https://i.imgur.com/1M8WL8f.jpg
其实这是场本来清朝应该至此灭亡的战争，但英法介入加上几位中兴名臣尤其以曾国藩的
湘军，才平定此战并延续了四十几年的国祚。
会提到这次民变，是因为这场战争是导致了清末民初军阀割据的起因。
因为当初清军的军力薄弱，所以清廷把许多的军权下放至各省(以因应之前战争时疲于奔命
状况)，而太平天国民变爆发，更加剧了这样状况。
以湘军来说，当初领军重臣们，如果有心，是可以领着这只当时清廷最先进且训练最好的
军队叛变雄踞一方的。
另外要提一下为何英法会帮助清朝，因为太平天国种种行径表现比清朝更加封闭，英法只
想赚中国的钱，如果更封闭太平天国顶替了清廷，那岂不是又要多打好几场战争？故当时
英法才会决定帮助清朝。
3.甲午战争(西元1894年7月25~1895年4月17日)
这是一场最具标志性的战争，因为清日双方几乎是站在差不多跑点上。
清朝遇到了两次鸦片战争(分别结束于1842年、1860年)
日本遇到了黑船事件(1854年)
清朝发起了洋务运动(1861年)
日本发起了明治维新(1868年)
清朝出现民变太平天国(1851年~1864年)
日本出现江户幕末危机(1858年~1868年)
更加具有代表性的是双方的装备差距，是清军胜于日军
陆军轻装 陆军重装
清军 连发后膛枪 后膛快钢炮
(淮军) (当代最先进) (当代最先进)
日军 村田式单发枪 野战青铜炮
(烂) (烂)
而清廷打这场战的淮军，可是从湘军分支出来的，沿用的军制为明中的戚继光。
戚继光的军制在明中十分先进，即使相较于当时亚洲多个沦陷国家，也很先进。
但是对比清廷对手，根本一点都不适宜了。
日本的军队是使用西式德军(普鲁士)编排法，指挥上比淮军更快速、更灵活。
最后结果就是淮军被日军轻易击破，即使淮军训练已经是清廷数一数二优秀的，但仍旧出
现溃逃情况（指挥系统问题，而非军队素质）。
海军方面，战术没什么好批评的，因为在1862年汉普顿锚地海战与1866利萨海战，铁甲舰
的出现，使得火炮攻击几乎无效，进而导致强调火力最大化的战列线战术也跟着被质疑。
不过，北洋海军可是被欧洲列强认定是亚洲数一数二海军，怎么样都不会打成这德行吧？
而且按照大东沟海战的文献描述，北洋海军训练有素，所以也不能赖在训练问题上面了吧？
其实导致北洋海军溃败最大问题，是不思进取，可归咎以下两点问题：
(1)舰龄老化：在1881年下水的超勇与扬威，本该在十年后就要开始退役并更新船只，却一
直到黄海海战爆发还是上场。
(2)火力严重不足：军事进步速度是日新月异，十年的差距非常巨大，超勇与扬威等等这些铁甲舰，它们海军
理念是来自于十九世纪中旬的海战经验所设计，所以这些铁甲舰火力严重不足。
(3)订制船只设计不良：其实这是双方都有的问题，以北洋海军来说，济远、经远和来远号
是跟德国订制“防护巡洋舰”，可是这是德国也是世界上第一次制作这种战舰，所以说这三
艘船舰就是白老鼠战舰，给德国工艺练练功的。
而事后证明，当初英国试作品更优于德国的。
(4)弹药开发缓慢：都已经要进入20世纪了，北洋海军还在大量使用实心弹，而爆破弹直
到甲午战争爆发时才制作了一些赶工品，以纪录来说，定远号有补充到55发，这根本不敷
使用。
关键败因：日军船舰装备有速射炮，火力极强，大败以冲撞攻击为手段的铁甲舰清军。
这场海战也让世界发现火炮的攻击力又赶超了装甲防御力。
最后贴一下双方的海军战时阵形图(黄海海战)
https://i.imgur.com/IN1LNtZ.jpg
下方是清军，采舰艏向前
上方是日军，采取战列线
大致上这样，不知不觉打了有点点多，要是有想到的再写上来。