https://i.imgur.com/9N2NSTY.jpg
想问这题里面F力量的方向 我认为因为T转动的方向 会导致齿轮条施予转动系统的力量F
方向为向下
齿轮条因为齿轮的转动 而向上平移 施予方块向上的力量F 使方块跟着向上平移 但
这样的假设 对照于课本上的算式转动的方程式是对的 但下面方块平移的方程式会在力量
F地方差一个负号
真的想不透 想请问各位大神了ORZ

https://i.imgur.com/LBeWnAr.jpg所以F(s)=(ms^2 + 2s + k) X(s)