我自控解答只有101跟102
104年全都自己硬著头皮解 有点怕自己解错 所以放上来求高手帮我一下
1.
https://imgur.com/jsKQqSx
我看过暂态 稳态 但是动态这词我还第一次看到= =
完全没头绪...
2.
https://imgur.com/0Wd1rGg
这题虽然解完了 然后非常之丑
但是完全没用到题目给的hint...直觉告诉我一定有别的解法
就这两题有问题 还请各位ptt解题高手开示一下小弟
感激不尽

1，应该是问跟轨迹吧，然后随K值看他是什么阻尼 2，把输入变成Asin(wt+θ)，G变成闭回路T，然后算T大小值跟角度T=C∠Φ，s=jw，最后Y=CAsin(wt+θ+Φ)，应该是这样样，求楼下补充APP怪怪的 不小心洗版了，楼主帮删一下前两段留言 ˊ_>ˋ

1.动态意思就是分成暂态跟稳态讨论暂态看特性方程式,会发现它是过阻尼系统,而且这是非标准二阶系统,有零点会产生最大超越量稳态就用终值定理去算就可,假设单位步阶的话误差就为02.我也没用到hint,看起来是唬人的我算是这样,不知道有没有错http://i.imgur.com/URMMy3P.jpg

弦波输入的稳态误差应该是 不存在吧