※ 引述《asanick (EvanWU)》之铭言：
: 想请问一
: 2.e^(-Ts)如何做一阶近似成为[(2/T) - S] / [(2/T) + S]
你是在什么情况下需要对exp(-Ts)做这种近似?
这也不叫作一阶近似
exp(-Ts) = exp(-Ts/2)/exp(Ts/2)
~ (1 - Ts/2)/(1 + Ts/2)
= (2/T - s)/(2/T + s)

在延时器稳定度分析的时候。做这种展开可以得到一个pole与zero很感谢你的帮忙