按照秦本纪的说法，商鞅是回到商邑率领私兵跟秦惠王作战，
打败仗被杀死之后分尸的。
简单说，他或许对自己统兵作战的能力有信心，觉得可以打得赢，
又或者是逃不出去，干脆起兵造反，但总而言之是打败仗被杀，
不是毫无反抗的被杀。
大概是这样吧。