请问为何现在机器人的肢体，都是在关节安装马达来驱动
而不是像人类一样，用肌肉收缩跟伸张的模式来驱动？
现在应该有类似肌肉这样的材料，用电压就可以改变长短，来模拟肌肉吧？
这样感觉会比马达简单，又不容易故障吧！