从时间轴来解释就很清楚了
二战时，开罗宣言、波兹坦公告说要把台湾主权给中华民国
1945年中国爆发国共内战
1948年美国因应国共内战，认定台湾主权未定
1949年中华人民共和国成立，继承中华民国
美中分歧此时出现，国共不承认台湾主权未定，美国与其盟国认定台湾主权未定
美及其盟国认为因为台湾主权未定，所以中华人民共和国没有继承台湾主权
1951年旧金山和约，因为美国认定台湾主权未定，就没有找国共来签旧金山和约
1952年台北和约，因为台湾主权未定，所以日本没有把台湾主权给中华民国
1954年中美共同防御条约，美国虽然此时在条约内承认中华民国拥有台湾主权
但中美共同防御条约只防台澎，其实就是美国认为台湾主权未定
1972年中日联合声明，同样因为台湾主权未定，所以日本没把台湾主权给中共
1979年美中建交，中美共同防御条约废除，美国也不需承认中华民国拥有台湾主权
一中政策的国家，也都是因为台湾主权未定
所以只是“认知”中华民国拥有台湾主权，而非“承认”
共产党不承认台湾主权未定，中华人民共和国继承中华民国，所以认为他们拥有台湾主权
国民党不承认台湾主权未定，但认为中华民国没被灭亡，所以他们拥有台湾主权
美国认定台湾主权未定，所以中华民国跟中华人民共和国都没有台湾主权