是，也不是。
对于这辈子，不是
但是对于你的阿赖耶识，是
因为我们的阿赖耶识已经经历过无量劫的因果轮回
六道其实可能我们都走过不知多少遍了
要说我们从未在某一世享受过，那是不可能的
尤其是要轮回得人身乃至三善道，那也是极其难得的机会，需在过去生生世世具足一定的福报
可以这样想，我们可能有几百亿年都在动物道-鬼道-地狱道浮浮沉沉轮回受苦
可能只有几万年才能在天道-修罗-人道轮回
因为在人间道才能将善业恶业修行功效发挥到最大
所以其他五道比较一出生就注定，注定受苦或享福，没有其他心思和机会听闻佛法去做修行
回过头来讲你的疑问
过去生生世世曾经的有钱享福，其实习气都会留在阿赖耶识里
所以这辈子不一定要全部体验过，才能开阔你的眼界和境界
有些人天生就有音乐才能、绘画才能、数学才能、逻辑推理、甚或各方各面的天赋技能
有些人从小一辈子心灵富足，对财富不起波澜
这并不是因为他没有钱过，可能是因为他早就体验过了，所以不起心动念
所以说今生今世会出家甚至成佛的人
其实他在六道轮回已经玩够了，玩透了
他终于生起不想在玩了的出离心
对于所谓的财富、名利、亲情、爱情、获得、失去、执政、放下，
终于看透，一切不过是缘起性空
缘起而聚，缘尽而散
无所来而来，无所去而去
又有什么好看不开放不下的？
上辈子你当我奶奶，这辈子我娶你为妻，下辈子你当我女儿
甚或因爱生恨，冤冤相报无止尽
一切只因执著妄念不甘愿，定要下辈子再羁绊一次
所以成佛的条件是拒绝再玩
从修行五戒十善、六度波罗蜜开始
布施 忍辱 持戒 禅定 精进 般若
逐渐减低欲望、放下执著
想要捷径的话是阿弥陀佛极乐世界唸佛法门
希望有回答到你的问题