科技新报
https://technews.tw/2024/05/29/ntu-dogbot-oliver-dustin-ai/
May 29, 2024 by Emma stein
台湾首发表自研 AI 机器狗，盼年底学会爬楼梯投入送餐
机器狗在国外已相当盛行并投入各种运用，如：物流、救灾、工作场域巡检等，但台湾尚未
有太多机器狗实际导入案例。今（29）日，台大机械工程学系郭重显教授团队发表台湾首款
自主研发的 AI 机器狗，分为居家型小机器狗 Oliver，以及工作型大机器狗 Dustin，期以
更低成本协助台湾传统产业、服务业缺工困境。
机器狗是一种由马达、感应器与各种程控行为的四足机器人，因外型模仿狗而得名，可
执行各种动作如：行走、奔跑、吠叫、扭转等。近年来机器狗功能越来越多元，除了做为“
电子宠物”陪伴，也应用于警备、巡逻、救援等领域。
在国外，机器狗已相当盛行，比如美国机器狗应用于电网巡检、韩国机器狗“送货员”投入
物流配送、欧洲机器狗应用于地铁隧道与管线检修、西班牙机器狗做为“科技警察”抓交通
违规，或应用于灾难现场救灾，降低就难人员冲第一线危险性，比如去（2023）年纽约曼哈
顿下城区一座立体停车场结构性大坍塌，美国机器狗便率先深入现场传回第一手视讯资料，
辅助救难人员拟定救助策略。
机器狗也是解决传统产业、服务业缺工利器，台湾虽面临因严重缺工引起的工程延宕、作业
台湾首发表自研 AI 机器狗，盼年底学会爬楼梯投入送餐
疏失等问题，但为何机器狗尚未广泛引进？
这是因机器狗产品造价高昂，比如瑞士机器人公司 anybotics 的 ANYmal 机器狗约台币 48
0 万元，加上机器狗尚未完全克服地形挑战、客制化服务应用与 AI 程式开发技术支援不足
，而台湾传统产业、服务业的作业环境也不利机器狗或其他机械臂移动，故机器狗运用并不
热络。
因此，研发并推动可克服地形障碍的机器狗进入市场，成为机器人产业一大重要目标。
由台大机械工程学系郭重显教授领导的团队在国科会产学合作计画支持下，自 111 年起投
入机器狗研发，整合多项机电设计与人工智能技术，成功打造出台湾首创且自主研发的 AI
机器狗（NTU DogBot），同时与国内企业共同探讨智慧巡检（化工厂、建筑工地、轨道车辆
）、餐点/物流配送之相关应用需求，加速造价成本更低的 NTU DogBot 导入上述产业场域
，希望协助解决国内缺工问题并降低企业人力成本。
计画执行迄今，团队已开发出身长 54 公分、重 16 公斤的“居家宠物型”机器狗 Oliver
，以及长 93 公分、重 40 公斤的“工作型”机器狗 Dustin，两者都具备自主定位导航能
力，但功能定位有些差异：Oliver 具备动作教导与 AI 视觉等功能，可进行语音、表情侦
测、互动操控，适合居家应用；Dustin 设计目标则为工业巡检、物品递送，能搭载各式工
业用途传感器（音噪、视觉、温度、气体等）。
郭重显表示，机器狗短期目标是今年底学会爬楼梯，进入室内场域应用，比如送餐、工厂内
自主 AI 巡检，中期目标（2025～2027 年）完成防水、防尘设计投入户外场域应用，长期
目标（2027～2029 年）为通过防爆认证，进入更困难场域如：灾难现场搜救。