郑氏三代，郑芝龙、郑成功、郑经，和日本关系深厚
都曾力邀日本江户幕府出兵打满清，前后派了十次使者
开过幕议，德川御三家，义直、赖宣、赖房都想出兵
由于幕府大老井伊直孝坚决反对而被挡下，未能成行
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萨摩藩也是主战派，力主兵援南明，被江户幕府拒绝
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德川御三家：
尾张德川家 德川义直（家康九子）
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纪州德川家 德川赖宣（家康十子）
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水户德川家 德川赖房（家康十一子）
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井伊直孝：井伊直政次子，彦根藩第2代藩主
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御三家和萨摩藩想出兵也没用，江户幕府大老说了算
如果德川幕府出兵，明郑-日本联军打得赢满清吗？