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1.媒体来源:
iThome
2.记者署名:
文/李建兴 | 2023-09-01发表
3.完整新闻标题:
AI在无人机竞速比赛战胜世界冠军
4.完整新闻内文:
苏黎世大学与英特尔研究人员开发一个人工智能无人机操纵系统Swift，该系统在模拟环
境密集训练后，便可以在现实环境中灵活驾驶无人机，甚至在第一人称视角无人机竞赛中
，胜过3名世界冠军选手。
人工智能已经可以在围棋或是电玩游戏中胜过人类，而现在研究人员对于人工智能技术的
发展又往前迈进一步，开发了第一个可以在无人机竞赛中击败人类冠军的自动化系统。过
去自动驾驶的无人机完成赛道的时间，是人类驾驶的2倍，除非仰赖外部追踪系统，才能
精确控制轨迹。
而新开发的Swift系统厉害之处，便是可以仰赖机载摄影机所收集的资料，即时作出反应
，就如同人类赛车手一样，Swift系统整合了惯性测量单位测量加速度和速度，并使用人
工神经网络计算相机资料，在空间中定位无人机，并同时侦测赛道闸门。
也就是说，无人机除了可以传感自身运动状态，透过人工智能网络与摄影机，就可确定自
己在空间中的位置和赛道上的物件。这些资讯被送往以深度神经网络技术为基础的控制单
元，即时选择能够尽快速完成赛道的最佳行动。
Swift在模拟环境中，使用增强学习经过反复试验自学飞行，研究人员尽可能确保模拟环
境的动作结果与现实世界一致，借由利用外部位置追踪系统提供的精确位置资讯，让无人
机在学习自主飞行时，可以比对摄影机的资料，自动纠正机载传感器解释资料的错误。
经过一个月的模拟训练，Swift系统挑战了2019年无人机竞赛联盟冠军Alex Vanover、
2019 MultiGP无人机竞赛冠军Thomas Bitmatta，还有获得三次瑞士无人机竞赛冠军的
Marvin Schaepper。他们在25x25公尺竞赛场地中，一个由7个方形闸门组成的赛道比赛，
无人机必须要按顺序穿过所有闸门才算一圈，其中还必须完成Split-S这种可以快速改变
飞行方向的特技动作。
Swift系统以最快圈速完成比赛，比人类驾驶员最佳成绩快半秒，但研究人员提到，目前
人类操作员还是比无人机更具适应性，因为当实际条件和训练条件不同，像是房间光线过
多，无人机就会失效。
挑战无人机飞行速度的实际用处，研究人员提到，无人机的电池容量有限，飞得更快可以
增加无人机的效用，像是在森林监测或是太空探索应用场景，快速飞行可以在有限时间覆
盖更大片的空间，而对于救援无人机也非常重要。
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