如题
最近要写在soc上录影、播放的程式拉
看厂商给的code 随便一个.c档就好几千行
一堆全域变量 看一看就突然有一个task被创建出来
然后task之间又有一堆讯号在传资料
task里面除了传进去的资料 还有用全域变量 指标全部用整数来存
就感觉是那种硬件工程师会写的扣
里面完全没有注解 也没有文件说明
这样要怎么看R
有卦？